В эпицентре событий — история необычной восьмилетней принцессы по имени Нелла. Каждый раз, когда ее королевству угрожает опасность, добрая и благородная девочка становится отважной и решительной Принцессой-Рыцарем. Справиться с трудностями героине помогают ее товарищи: единорог Тринкет, преданный и изобретательный рыцарь сэр Гаррет и его верный конь Клод.